Studentverv under etablering · Humanoidrobotikk
Humanoidrobotikk fra Gløshaugen.
Buffet Robotics er startet av NTNU-studenter i Trondheim. Vervet vil samle faglige perspektiver og utvikle humanoidroboter som kan oppfatte omgivelsene, gå på to bein og utføre avgrensede oppgaver.
Fra studieplass til felles teknisk utvikling.
Humanoidrobotikk krever at flere systemer virker sammen på samme tid: kropp, sensorer, styring, programvare og beslutningslogikk. En robot må holde balansen, tolke det den registrerer og velge neste bevegelse.
Buffet Robotics tar form blant studenter i Trondheim. Vi ønsker et fagmiljø der teoretisk kunnskap blir til praktiske prototyper, systematisk testing og erfaring fra samarbeid på tvers av fag.
Ett system. Mange fag.
En humanoid robot fungerer bare når mange disipliner virker sammen. Dette er fagområdene vi bygger kompetanse innen.
Mekanikk og bevegelse
Konstruksjon og ledd
Konstruksjon, ledd, materialvalg og laster må gi roboten stabilitet og kontrollert bevegelse.
Elektronikk og innebygde systemer
Sensorer og driv
Sensorer, motorer, strømforsyning og kommunikasjon binder sammen maskinvare og programvare.
Regulering og autonomi
Balanse og beslutninger
Balanse, bevegelsesplanlegging og oppgaveløsing krever metoder for regulering, persepsjon og læring.
Programvare og simulering
Testing før maskinvare
Simulering, tydelige grensesnitt og testing gjør det mulig å vurdere løsninger før de settes på fysisk maskinvare.
Organisasjon og formidling
Prosjekt i praksis
Prosjektstyring, økonomiforståelse og kommunikasjon er en del av det faglige grunnlaget.
Fra tidlig utvikling til internasjonal arena.
Vi har ambisjon om å delta i en egnet humanoidkonkurranse i 2028 og arbeide videre mot RoboCup i 2029. Hvilken konkurranseform og klasse som velges, skal avgjøres på bakgrunn av teknisk modenhet, kapasitet og gjeldende regler.
Konkurranse gir en konkret målestokk: roboten må møte krav til sikkerhet, balanse, oppgaveløsing og dokumentasjon, mens teamet lærer å koordinere et stort system.
Kompetanse blir sterkere når den deles.
Vi ønsker på sikt å samarbeide med fagmiljøer og virksomheter som deler interessen for humanoidrobotikk.
Faglig veiledning, produksjon, komponenter, programvare eller økonomisk støtte kan hjelpe ambisjonene til å bli hångripbare.
-
Faglig veiledning
Fra miljøer som jobber med robotikk og autonome systemer.
-
Produksjon og komponenter
Verktøy, produksjon og programvare som støtter utviklingen.
-
Økonomisk støtte
Bidrag til utvikling og deltakelse i konkurranser.
Samarbeid skal knytte studentutvikling til reelle ingeniørutfordringer og gi rom for kunnskapsdeling.
Bygges av studenter, åpent for nysgjerrige.
Buffet Robotics bygges av studenter som vil lære av hverandre. Er du nysgjerrig på humanoidrobotikk, eller vil du følge arbeidet fra starten, er du velkommen inn på Discord-plassen vår for å høre om hva som skjer og diskutere faget med oss.
Kontakt oss på e-post