La oss bygge
noe som
reiser seg.
Et nytt studentmiljø for humanoidrobotikk på Gløshaugen. Fra den første simuleringen til ambisjonen om å konkurrere internasjonalt.
Trondheim, Norge Mekanikk + elektronikk + programvare
En stor ambisjon.
Et konkret
første steg.
En humanoid krever at mange fag virker sammen. Det er akkurat derfor vi vil bygge en.
Vi vil samle studenter som vil utforske mekanikk, elektronikk, regulering og programvare gjennom praktisk robotutvikling. Et miljø der vi bygger, tester og deler det vi lærer.
På sikt er målet å stille i en internasjonal konkurranse, gjerne i Kina. Først skal vi finne en realistisk konkurranseklasse og vise at et lite team kan levere noe som fungerer.
Vi er i etableringsfasen. Robotplattform, konkurranse, finansiering og lokaler er ikke avklart. Initiativet har foreløpig ingen offisiell NTNU-godkjenning.
Vi begynner
med grunnlaget.
Dette er en foreslått rekkefølge, uten fastsatte datoer. Hvert steg skal gi oss noe å bygge videre på.
- 01Utgangspunktet
Samle kjernen
Finn medbyggere, fordel første ansvar og opprett en felles prat og et fast møtepunkt.
Leveranse Et lag som kan starte - 02Avgrens oppgaven
Velg første demo
Vurder simulert bevegelse eller en enkel aktuator- og sensorbenk. Kartlegg kompetanse, kostnader og risiko.
Leveranse En gjennomførbar plan - 03Skap forankring
Ta dialogen
Presenter prosjektet for NTNU. Avklar faglig støtte, møterom, oppbevaring og rammer for praktisk arbeid.
Leveranse Avklarte behov og rammer - 04Bygg og lær
Vis noe som virker
Gjennomfør en liten demonstrasjon, dokumenter resultatet og bruk erfaringene til å velge neste tekniske steg.
Leveranse Første dokumenterte demo
Konkurransevalget kommer med en teknisk vurdering, et budsjett og et lag som kan gjennomføre. Kina er den langsiktige ambisjonen.
Det trengs mer
enn robotikere.
Vi trenger folk som liker å finne ut av ting, og folk som får ting til å skje. Her er seks arbeidsområder vi vil samle kompetanse rundt.
Roller og forventet tidsbruk avklares sammen med dem som blir med.
01Mekanikk & konstruksjon
Form → funksjon
Hvordan bygger vi en kropp som kan bevege seg? Utforsk ledd, geometri, materialer og konstruksjon. Et mulig første bidrag er en enkel leddmodell i CAD.
CAD · mekanikk · materialer02Elektronikk & regulering
Signal → bevegelse
Koble motorer, sensorer og styring sammen. Utforsk kraftforsyning, drivere, signalbehandling og regulering. Et mulig første bidrag er å kartlegge en trygg motor- og sensorbenk.
Embedded · sensorer · regulering03Programvare & autonomi
Kode → handling
Bygg forbindelsen fra simulering til robot. Utforsk bevegelsesplanlegging, kommunikasjon og kontroll. Et mulig første bidrag er et reproduserbart simuleringsoppsett.
Simulering · robotprogramvare · kontroll04Produksjon & testing
Tegning → virkelighet
Gjør ideer byggbare og resultater etterprøvbare. Utforsk prototyping, montering, testjigger og kvalitetskontroll. Et mulig første bidrag er en produksjons- og testplan for én modul.
Prototyping · montering · test05Prosjekt & organisasjon
Idé → gjennomføring
Skap et lag som fungerer og varer. Jobb med milepæler, budsjett, medlemsmiljø og dokumentasjon. Et mulig første bidrag er en enkel møtestruktur og tydelig oppgaveoversikt.
Prosjektledelse · økonomi · fellesskap06Partnerskap & kommunikasjon
Arbeid → muligheter
Gjør prosjektet forståelig og finn gode samarbeid. Jobb med formidling, nettside og partnerbehov. Et mulig første bidrag er en kort presentasjon av den første demonstrasjonen.
Design · formidling · samarbeidEt lite bidrag kan
sette mye i bevegelse.
Vi vil bygge samarbeid rundt konkrete behov og leveranser. I oppstarten er en god faglig samtale like relevant som deler, verktøy eller finansiering.
Et erfarent blikk.
Veiledning i regulering, robotikk, elektronikk eller mekanikk. En avgrenset designgjennomgang kan gjøre en stor forskjell.
Fra modell til modul.
Komponenter, materialer, verktøy, kretskort eller maskinering som gjør en første demonstrasjon mulig.
Rom til å bygge.
Møteplass, oppbevaring, egnede testfasiliteter eller midler til et avgrenset budsjett med tydelige leveranser.
Ingen partnere eller sponsoravtaler er bekreftet. Omfang, synlighet og motytelser avtales før et samarbeid inngås.
Last ned prosjektbriefGodt å vite.
Er dette et etablert NTNU-verv?
Ikke ennå. Det er et initiativ startet av en NTNU-student ved ELSYS på Gløshaugen. Organisering og eventuell godkjenning skal avklares i dialog med NTNU. AKSEL Robotics er valgt som prosjektnavn.
Må jeg ha bygget en robot før?
Nei. Vi ønsker et miljø der studenter med ulike erfaringer kan bidra og lære sammen. Oppgaver må tilpasses erfaring, kapasitet og veiledning. Det trengs også kompetanse innen organisasjon, økonomi og formidling.
Hvilken konkurranse skal laget delta i?
Det er ikke valgt. Langsiktig er ambisjonen internasjonal konkurranse, gjerne i Kina. Vi må først vurdere regelverk, realistisk robotplattform, kompetanse, sikkerhet og kostnader.
Hvor skal vi møtes og jobbe?
Vi bruker Discord til prat og koordinering. Fysiske lokaler, verksted, oppbevaring og robottesting er fortsatt uavklart.
Vær med på
den første linjen.
Medbygger, faglig veileder eller mulig partner? Vi gjør klart kanalene for den første samtalen.